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“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。
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其中，2008年至2021年间，案件行贿人罗某和熊某等人在医院的药品销售、医用耗材采购、总务采购等业务上达成口头协议，将销售获得的利润平分。熊某还在项目招标中帮助罗某进行“私人订制”。在形成完整的利益链后，由于行贿金额越来越大，为了避免组织调查，罗某还通过现金、房产投资等更加隐蔽的方式，向熊某等人进行“花式行贿”。
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