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山西昔阳县钟村墓地考古发掘的5座高等级墓葬，是目前夏商之际黄土高原东部发现规模最大、等级最高的墓地。其中，10号墓规模最大，长、宽均超过6米。墓室内置木椁，木椁内并列放置3个木棺，棺内各葬一人。中棺内为男性，身体涂朱，头顶覆有扇贝，左侧股骨下随葬绿松石嵌片牌饰，具有明显的二里头文化因素。其他墓葬内还出土有陶爵、漆觚等，部分陶器表面装饰大三角纹、连珠纹等，表现出较明显的下七垣文化因素。山西省文物考古研究院研究员范文谦介绍，该墓地葬俗具有浓郁本土特征，同时还受到二里头文化、下七垣文化等的影响，填补了太行山西麓夏商考古的空白。

　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。