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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

但是，仅有现实主义是难以达到成片的艺术效果的。《三大队》在方法论层面最重要的经验在于，探索出了一种中国特色的调色板现实主义创作手法：挖掘纪实剧情片的内在力量，以情与法的冲突张力突破了题材限制，以普通人追凶成功的传奇性吸引人，以真挚澎湃的情义感动人。同时杂糅了警匪片的常规，以侦破线强化戏剧性。在打击人贩子段落插入了浪漫主义手法，拍出了一种动作片中侠盗见义勇为的帅气范儿和高燃情绪。最终，造就了一部有社会生活广度、立意高度和情感温度的佳作。

　　　　为了使测试结果更准确，石祥立和队友不仅需要排除无纺布上的污点、蚊虫、异物等常见的瑕疵，有的无纺布由于有底纹，会干扰判断，他们便又设计了自动去除底纹的功能，在屏幕上看到的是一张干净的白纸，瑕疵就藏不住了。生产线上，一个个产品传输着，在摄像机下拍个“全身照”，如果有瑕疵，“嘀”的一声，生产线上的红灯警报就会响起，把有瑕疵的产品撤回，统计数据、归类、记录……最终石祥立所参与的团队项目《基于人工智能与云计算的无纺布瑕疵检测系统》获得中国高校计算机大赛人工智能创意赛全国总决赛一等奖。