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　　　　从化石形态上看，包阳工蕨株高仅约45毫米，孢子囊穗长仅5.8至10.8毫米，这与当时类似植物100至200毫米的体长相比，显得极为“迷你”。为何同一时间、类似物种之间会出现如此大的体型差异？研究团队对距今4.3亿至3.9亿年前全球工蕨类的多维形态特征数据进行分析。

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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。