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此外,如果再按照训练频次和模型的迭代速度算,数据就更为巨大,像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本,假设需要用5000万个视频片段训练20个频次,每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足,端到端智驾模型迭代的速度就会放慢,准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练,还需要推理来支持决策,这对算力来说是个巨大考验。所以,特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持,自研的Dojo计算机做推理算力支持。
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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet+规划控制大模型XPlanner+大语言模型XBrain”的“三网合一”形态,通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍,云端强化训练后,车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下,小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况,能够实现点到点的辅助驾驶,包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上,用户基本感觉不到任何断点,而且以端到端实现了“车位到车位”。因此,小鹏汽车方面认为,端到端只是开始,不是终局,真正的竞赛正在云端展开,云端大模型才是制胜的关键。
十二生肖最全资料大全门诊方面做法包括:一是就诊患者绑定签约银行卡,个人支付部分从银行卡支出;二是银行授信开通医保专属就医信用额度,从几千元到上万元不等,个人自付费用由信用就医专属额度先垫付,规定期限内还款即可;三是患者承诺信用就医,就诊前自愿签约“先医后付”服务,医院无条件相信患者,提供一站式结算便捷服务。