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目前，SpaceX方面正在筹备一项代号为“Crew-9”的太空任务，该任务主要是为了空间站载人轨道实验室的人员轮换。根据原计划，SpaceX本应将4名宇航员送往空间站，但为了威廉姆斯二人能“搭便车”，公司将原定人数精简为2人。经过调整，NASA将SpaceX“龙”飞船的发射日期暂定于9月下旬，并强调“不会在9月24日前发射”。
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新年伊始，中国空间站航天技术试验领域成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验，验证了管道检测机器人的管道环境适应能力和变刚度运动安全性，为未来配合空间站完成管道检测提供技术基础。此次在轨试验是如何开展的？来一探究竟。
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