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　　　　先导片中，《一脉》特派团蕃尼家族先后探访了景山公园、天坛公园、孔庙和国子监博物馆、前门、北京钟鼓楼、国家速滑馆(冰丝带)，引导青少年感受北京中轴线的秩序之美。清华大学建筑学院教授吕舟，国乐艺术家方锦龙，中国人民大学国学院副教授辛晓娟，著名京剧演员王珮瑜，青年画家、胡同守候者傅察丹青，冬奥会四金得主王濛作为《一脉》讲述人依次登场，分别从建筑、礼乐、诗书、京剧、丹青、体育不同领域分享中轴线情怀。

位于广东惠州境内的罗浮山，古代号称 “仙山”，是岭南道教文化的发祥地，吸引历代诗人文客众多。1600多年前，道教理论家葛洪隐居于此，每日采药炼丹、著书立说，开创了岭南道教流派，相传最后他也在这里“羽化成仙”。

　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。