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宜宾银行近期公布的招股书显示，由四名股东持有的总计约24125.73万股股份（占该行股本约6.19%）被质押；由四名股东持有的24584.24万股股份（占该行股本约6.30%）被多家司法机关冻结，主要是股东之间的股权相关纠纷及贷款合同纠纷所致。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。