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　　　　实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。

壹号礼堂和9号院的屋顶表面，原本仅采用屋面瓦件自防水，即依赖瓦件自身的密实性和抗渗性，以及瓦件间合理的搭接和密封处理进行防水。在经历了一个世纪的风吹雨打后，瓦件的抗雨水能力下降，木构件腐朽、倾折。此次修缮，在整体采用防水处理后，针对薄弱部位，即木构件与檐头连接处，增加了两层防水材料。

　　　　要在几个月内完成这些房屋的建造，面临着多重挑战：人手不足、材料短缺以及雨季影响等。孙亮亮介绍，一场大雨可能会导致3天无法正常施工。冬天来之前，要让老百姓住进去，他们只能倒排工期。从项目开工到完工，孙亮亮绝大多数时间守在现场，早上提出今日任务，到了晚上复核是否完成，就这样一天推着一天往前走。今年10月，他们提前完工。为了不给老百姓增加负担，建筑施工单位的利润空间一直在压缩，最终，在保证质量的前提下，新房的建设成本控制在了1900元/平方米。