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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

近年来，随着短视频平台、直播“新赛道”的快速发展，海量丰富的视觉体验为受众带来多样化的“情绪价值”。然而，有的主播热衷于采用剧本刻意营造戏剧化的情节和效果，吸引流量，甚至衍生出了“麦手”这样的职业群体。相关产业链正在形成，不仅有招揽培训“麦手”的团队，还有专门写剧本的人、对接服务主播的人。“麦手”对不只用不真实的信息，影响受众的体验，也对整个线上内容生态的真实性和可信度提出挑战，并诱发负面的社会影响。

　　　　苏雨卿先生（富连成社的奠基人之一，任课教师，专教青衣戏）的5个儿子都在富连成社学戏：大儿子苏富恩和四儿子苏盛世学武生；二儿子苏富宪学武花脸；三儿子苏盛贵学老生；五儿子苏盛琴学青衣，出科后留在富连成教戏并操琴。