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科学研究表明，地球外核中的导电流体运动产生了地球磁场，这套机制就像“磁场发电”，它持续“供电”，使地球磁场长期运行。与地球类似，月球也曾有“磁场发电机”。由“发电机”产生的月球磁场可以反映月球内部结构和热状态，并能够影响月表环境。因此，研究月球磁场的变化过程可以为剖析月球演化历史提供重要信息。然而，目前关于“月球发电机磁场”持续时间及其中晚期演化过程存在较大争议。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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