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2022年6月25日，团队牵头完成了国内首款介入式脑机接口动物羊试验，突破了介入式脑电电极、血管内脑电采集等核心技术，完成了支架、导管等神经介入器械产品研制，解决了传统侵入式脑机接口对脑区造成不可逆损伤的弊端。2023年5月4日，团队牵头完成了全球首例非人灵长类动物介入式脑机接口试验，实现了介入式脑电信号从被动采集到主动控制的技术飞跃，突破了血管内脑电信号采集、介入式脑电信号识别等核心技术。
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“到了最后一个月，整个团队基本就没有休息过，还有大量未攻克的难题。”孔伟成回忆道，“上线前3个小时，我们修复了最后一个漏洞，系统正常运行起来。那天我只睡了1个小时，但完成上线时，心里是满满的成就感，更有作为中国人的自豪感。”
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