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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　我发现我爸很像书中嘴硬心软的书店老板埃文斯先生——总是默默地对格蕾丝好，按格蕾丝的建议打理书店，悄悄为她涨薪，鼓励她尝试更多。当格蕾丝遇到找茬的书店竞争者，愤愤不平之时，埃文斯先生会用格蕾丝看过的书让她领悟到：那些刻薄的人或许是因为经历过不幸才变得无情无义。我爸有点笨嘴拙舌，却像埃文斯先生一样待人真诚、友善、包容，不善言辞的他们都喜欢用行动表达爱。