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《意见稿》明确，三轴六轮轻型汽车在型式检验时，可以通过固定中桥或后桥两个（侧）车轮并断开传动轴的方法进行检验。检验检测机构应记录型式检验过程中试验样车的驱动型式、拆轮拆轴方式、底盘测功机惯量模拟以及道路实车滑行情况，并在型式检验报告中注明。车辆生产企业应将型式检验的测试方法及验证结果向国务院生态环境主管部门备案。同时，对于车辆CS模式排放结果以及车辆加权排放结果，仍维持各种污染物排放结果均小于限值的1.1倍，且其平均值小于限值的生产一致性判定要求。
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尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说（生成语言），不会干（行动）。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类（大脑）的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。
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