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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

然而，随着深度学习技术的发展，为从头设计蛋白质提供了可能，尤其是对于那些拥有复杂活性位点的蛋白质，如丝氨酸水解酶——这是已知最大的一类酶家族之一。贝克团队此次引入了一种名为PLACER（蛋白质—配体原子构象集合再现）的新型机器学习网络，该网络通过分析蛋白质骨架、氨基酸特性和结合分子的化学结构，来预测酶活性位点的精确原子排列。

　　　　文二菜市的改造也不是一帆风顺。一些老摊主开始时并不适应，比如他们更喜欢把蔬菜放在编织袋里而不是整理后放入仿藤菜筐。渐渐地，看到市场环境改善，年轻人越来越多，摊主们也主动把摊位附近收拾得干净整齐。一位卖丸子的摊主，在摊位上摆上一大束盛开的红色百合，吸引了许多年轻人来拍照。