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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

汉文帝对匈奴的骚扰虽然非常忧虑，但他在加强防范的同时，还是不断派遣使节与匈奴和谈。文帝在后元二年（前162年）诏书中阐述了他不愿“结难连兵”的和平理念后，叙说了他对和平的追求：“故遣使者冠盖相望，结轶于道，以朕意于单于。今单于反古之道（返归和亲），计社稷之安，便万民之利，亲与朕俱弃细过，偕之大道，结兄弟之义，以全天下元元之民。和亲已定，始于今年。”

　　　　团队抓住山东海阳我国首个海上发射母港建设的“天时”，利用驻地烟台优越的地理位置和港口条件、雄厚的工业基础和高端装备制造业的“地利”，凝聚学科建设、人才培养、技术研发、成果转化的“人和”，牵头联合15家知名科研院所、高校、园区，自2020年4月开始筹建，9月获批“烟台市技术创新中心”，12月获批山东省海上航天装备技术创新中心，用9个月创造了“鲁大速度”，建成了国内首个集“船、箭、星、控”于一体的海上航天领域重大科研创新平台。