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此外,基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计,进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型:一款高灵敏度振动传感器,能够精准检测低频振动信号;一款仿生触须传感器,能够灵敏感知低频振动和气流扰动;一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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由于柴油机部件与机车油、水等管路相连,油污油泥很多,空间狭小,我只能弓着身子在里面工作。没有着力点,很快,我的腿脚就僵直了,手也酸痛不已。经过争分夺秒地细致排查,我终于发现了故障原因:膨胀水箱出水管的快速接头根部发生了松动。那一刻,我缓缓舒了口气,但手却异常稳定地迅速更换了新接头并紧固好。侧身挤出机车检修间时,那一刻的成就感和自豪感,至今让我难以忘怀。
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