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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　蛇形和带有蛇元素的转运珠柜台也挤满了消费者，菜百首饰在转运珠柜台还设置了排队入口。相比项链吊坠，转运珠的克重较小一般在0.02克至5克之间，消费者可根据自己的喜好搭配，可以选择一颗，也可以选择多颗，还可以选择已经组合编织好的成套转运珠手串。