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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
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其次，要加强关键核心技术攻关。与乘用车已基本实现“油电同价”相比，目前新能源商用车的初始购置成本远高于燃油车，后续降本空间仍存。降本固然需要产品规模的扩大，但更依赖技术创新。新能源商用车生产企业要通过创新驱动，加强电池技术、驱动系统、控制系统等关键核心技术攻关，在加快产品迭代升级的同时，降低生产制造和终端售卖成本，提升产品市场竞争力。
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