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　　　　在实践方面，广汽集团将汽车领域的技术积累应用到人形机器人的研发中，降低了研发成本和时间成本。广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，具备自主导航和续航能力。在硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。在软件上，GoMate融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主规划动作和高效数据采集的能力。

在工艺控制研究进程中，团队起初尝试将国外装置原样照搬。可实际应用时，问题接连涌现。例如，看似先进的装置内部如同“黑匣子”，只能实现单点控制，致使参数波动大，处理效果不稳定。褚鹏飞与设计院、科研院所的专家视频连线，反复请教理论知识，同时在实际操作中不断尝试各类解决方案。

　　　　中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 王烨捷）近日，出生于1997年的山东男生张林峰登上了微博热搜，他的名字出现在上海交通大学人工智能学院的教师名单中。2024年6月刚刚毕业于清华大学交叉信息研究院获得博士学位的他，27岁已经是上海交大人工智能学院助理教授、博士生导师。他的研究方向为高效的人工智能（Efficient AI），包括大模型、图像视频生成模型、人工智能数据集的压缩与加速等。