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　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

据了解，在比亚迪上市的首批搭载“天神之眼”高阶智驾的车型中，包括海洋网及王朝网车型。其中，比亚迪海洋网中的海鸥智驾版车型，起售价仅为6.98万元。“海鸥智驾版搭载的是比亚迪天神之眼C。”上述比亚迪相关的负责人表示，“天神之眼”C配备前视三目5R12V感知硬件，以及端到端控制算法，覆盖消费者最需要的用车场景，针对高速和城市快速道路，高快领航HNOA可按照导航规划的路径，完成巡航驾驶、自主换道、避开部分障碍物等驾驶任务。

　　　　2023年10月，李政第一次进行市场调研时，低端穿戴甲批发价大概是十六七元，但过几个月，第二次调研时，批发价已降到13元，利润越来越低。市面上甚至出现了一批粗制滥造的穿戴甲，不断拉低穿戴甲价格“下限”。