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来源:说IT资讯网 作者:admin 日期:2025-05-28 05:34:33 点击:55673次

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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。

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    在近期的“禁改限”进程中,涉及烟花爆竹流通及销售的相关争议屡屡发生。近日,开封市烟花爆竹批发企业在社交媒体发声,随着河南省烟花爆竹“禁改限”实现常态化,郑州、洛阳、濮阳、南阳、漯河、平顶山等地市的合规批发企业逐步恢复经营,但开封市一些合规企业却失去了烟花爆竹批发经营权。

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