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隋唐时期，龙舞进一步发展，开始在龙体内装有蜡烛和油灯，至此产生了“龙灯”的形式和概念。宋代，龙舞完全进入民间。社火形式与勾栏瓦舍的出现，使龙舞得到了极大普及。每逢正月初一与十五，观灯和耍龙灯都是老百姓最喜闻乐见的活动。
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