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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

近年来，虚拟拍摄在影视制作端的应用越来越普遍。所谓虚拟拍摄，是将提前制作好的数字场景投映到LED屏幕上，演员置身于屏幕前表演。通过实时校准，让摄影机取景框在虚拟环境下拍到的画面，和实景拍摄一样，实现“所见即所得”。郑勇说，虚拟拍摄不仅解决了实景拍摄带来的制作周期长、可控性弱的问题，也优化了影视制作环节的流程和效率。

　　　　家人的体验也验证了李雪的想法。那是个风和日丽的中午，一家人刚入园便赶上了“米奇童话系列”巡游。不认识卡通人物并没有影响爸妈的热情，一入场父母就占到了前排位置，不仅全程录制视频，还积极和角色互动，妈妈甚至和“跳跳虎”击了掌。“爸妈比我都要兴奋。”李雪觉得，长辈不过是长大了的小朋友，游乐园唤醒了他们心中的童真。