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　　　　53岁那年，罗新用15天时间，沿着元代辇路的路线，从北京的元大都走向内蒙古的元上都，完成了450公里的徒步。这段经历被他写成《从大都到上都：在古道上重新发现中国》一书。他愿意采取一种回溯性的视角，立足于当下的经验逆流而上，“只有从现实、从当前的生活经验出发，我们才能靠近并辨认过去”。

文帝即位第三年（公元前177年）夏，匈奴右贤王部入侵河南地，侵略上郡（今陕西榆林），文帝派灌婴率军7万反击，匈奴退去。前166年，匈奴老上单于率军14万侵朝那、萧关，杀北地都尉，前锋部队甚至到达了甘泉宫（今陕西省咸阳市淳化县铁王镇梁武帝村）。汉文帝布置10万骑兵、步兵保卫长安，匈奴军入塞一月后退兵，汉军只能尾随监视匈奴出塞。前166年至前162年间，匈奴每年寇边，杀掠民众、牲畜甚多，其中云中郡、辽东郡被祸害最深。

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