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　　　　AI模型的训练不仅依赖医生标注，还需要完整的临床周期数据。吕乐举例说：“PANDA模型训练过程中，医生不仅要提供病理图片、病理报告、CT影像等多模态数据，还需要手动确认病灶位置，并在增强CT上准确勾勒出来。接着，工程师通过三维图像配准技术，将病灶的三维勾画映射到平扫CT上，最终让AI学会识别早期胰腺肿瘤在平扫CT影像中的表现。”

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　“2024年，我经手过一个案例，用了两个月给出仲裁结果，涉及到两个省体育局之间关于运动员归属的问题，运动员想由一方转会到条件更好的另一方。”中国体育仲裁委员会委员、专家咨询委员会主任范铭超在详解“体育仲裁”时提及一个典型案例，“‘一女二嫁’的行为是不能被接受的，我们依法裁决，尊重运动员的意愿，但同样保护人才培养单位的利益”。