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　　　　郑勇介绍，去年帧享发布2.0版本，在远景拍摄基础上解决了中近景拍摄的问题，通过3D实时渲染及人物背景的实时追踪技术，重点解决了一些极端场景，比如天空、海洋、沙漠这些不好取景、受环境影响大的场景拍摄问题。

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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。