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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
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研究发现，自新石器时代晚期以来，中原地区未出现明显的人群遗传结构改变，未受到印欧、匈奴和鲜卑等人群的显著影响，人群遗传呈现相对稳定性。研究中发现的唯一遗传离群值是一个可以追溯到明清时期的个体，该个体遗传特征与一些现代中国南方少数民族人群相对同质。鉴于所有古代中原样本和今天生活在中原的汉族人群都没有表现出如此高比例的东亚南方血统，研究人员认为该离群个体不太可能代表明清时期中原地区的主要遗传谱系，更可能是来自华南的移民，比如历史上清政府曾派遣大批被称为“闽营”的福建军民到中原进行开垦。
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