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鉴于脑机接口技术是对大脑神经活动的干预和指导，其技术会对人的认知、实践系统产生影响，在该技术尚未完全发展成熟时，便无法保证其不会给人体带来不利的影响，在实践使用中尚存在着潜在的伦理风险。我们必须坚守科技向善的价值准则，恪守维护人的尊严这一技术发展的底线，前瞻性为脑机接口技术的发展设置必要的伦理界限。从促进脑机接口技术良性发展的角度出发，合理的做法是应该严格区分不同脑机接口技术的类型，建立分类管理机制。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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