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中国早期纪时方法，按照郯子的说法，黄帝氏以云纪，炎帝氏以火纪，共工氏以水纪，大皞氏以龙纪，少皞氏纪于鸟等（《左传·昭公十七年》）。当人类掌握了圭表测影以定时节的技术后，就把握了太阳运行的规律。在此基础上整合其他天象物候知识，二十四节气逐渐定型，以观察太阳周年运动形成的知识体系最终胜出。朝日夕月，太阳月亮成为信仰对象。其后即使“腐草为萤”“雀入大水为蛤”等不符合事实，但圭表测影技术的先进性保证了二十四节气知识系统整体的有效性。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
王中王1肖一码大公开下载2021年院线电影市场票房已突破460亿，产出了多项佳绩，但同时也面对着诸如头部内容集中、档期空间有限等挑战。“档期”究竟该如何定义？“后疫情时代”的档期市场会有哪些新格局？这样一些问题仍待行业探索。
