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在平均27.5个月的跟踪期内,约28万人中有8000人发生心血管疾病,包括心肌梗塞、脑梗塞、心力衰竭以及因心血管疾病死亡,而SGLT-2抑制剂的效果因体质指数的不同存在差异。体质指数超过25的糖尿病患者,心血管疾病风险平均降低了约8%,肥胖程度越高预防效果越明显,而对体质指数低于25的患者预防效果就很弱。
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“此前,国内外的机器导盲犬都是四足设计,需要一直踏步保持稳定,声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍,该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知,具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能,并基于认知大模型实现无障碍语音交互,通过盲杖引导盲人前进并动态调速,最高可达4米/秒。
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