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高阶智能驾驶车辆是指具备高级别智能驾驶功能的汽车，通常包括自适应巡航、车道保持辅助、自动泊车等功能。根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分为6种等级。高阶智能驾驶通常指3级及以上。3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管。
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尽管具身智能为实现通用人工智能提供了基础和可能，但目前实现具身智能也面临着一些难题，比如缺乏一步到位的基础大模型以支持最底层控制、计算能力的局限、多模态感官感知的融合问题、数据收集过程中的安全与隐私挑战等。
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