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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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由于柴油机部件与机车油、水等管路相连，油污油泥很多，空间狭小，我只能弓着身子在里面工作。没有着力点，很快，我的腿脚就僵直了，手也酸痛不已。经过争分夺秒地细致排查，我终于发现了故障原因：膨胀水箱出水管的快速接头根部发生了松动。那一刻，我缓缓舒了口气，但手却异常稳定地迅速更换了新接头并紧固好。侧身挤出机车检修间时，那一刻的成就感和自豪感，至今让我难以忘怀。
六盒宝典2025年最新版“新港剧”《家族荣耀之继承者》以创新视角，在故事中融入了当下观众关注的社会议题：女性独立，女性力量如何表现？在涉及亲情、爱情，被金钱和权势裹挟的恩怨中，剧集对复杂多变的人性的探究，也足够引发观众的思考与共情。
