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　　　　随着车企对电动垂直起降飞行器eVTOL领域的果断布局，作为供应商的动力电池企业也不甘落后。尤其是在高比能固态电池软包锂电池的小批量生产更贴合eVTOL需求的形势下，新的布局和市场开拓有望加速固态电池的量产应用，为动力电池厂商打开新局面。

其中，“排队”最久的为屹唐股份。上交所官网显示，屹唐股份科创板IPO于2021年6月25日获得受理，当年7月15日进入问询阶段，随后于当年8月30日上会获通过，并于当年9月17日提交注册，不过，之后公司IPO再无实质性进展，至今已在“注册关”排队超三年。2024年11月29日，公司IPO有了新动态，其中显示，公司更换申报会计师并更新提交相关财务资料。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。