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　　　　冬季向来是冰雪运动的黄金时节。河北省也开展了2024-2025欢乐冰雪旅游季系列活动，其中，张家口市围绕元旦、春节等传统文化节日，自2024年12月9日起，采取“满额立减”的形式，向游客发放1.3万余张旅游消费券，引爆了张家口冬季旅游。

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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。