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文物普查员的工作大致分为外业、内业两个部分。外业工作有拍照测量、核对记录、绘制草图、无人机拍摄、RTK（一种定位测绘设备——记者注）打点定位等；内业工作是将外业采集的数据进行整理，生成正射影像，制作文物平面示意图、位置图等，上传、汇总至国家文物局的“四普”数据采集系统，最终叠加到国土空间规划“一张图”。

　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。