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　　　　2024年9月，国家发展改革委会同商务部发布了《外商投资准入特别管理措施》，即外资准入负面清单2024年版，限制措施由31条缩减至29条，全面取消了制造业领域外资准入的限制措施。根据《行动方案》部署，今年，有关部门还将推出新版的市场准入负面清单，进一步压减相关的清单事项。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　刘兆认为，过去燃油B级轿车的车主普遍收入不错，此前这类车型落地价格普遍在20万元左右，随着车型进入置换期，这些车主置换时考虑消费升级，而B级燃油车的价格已经下探至15万元左右，置换车主要么直接去买了价格稍高的入门级ABB（奥迪、奔驰和宝马），要么直接去购买了20万元左右的智能新能源车。