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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

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　　　　4月18日，周杰伦世界巡演杭州站现场开唱。4月17日，已经有歌迷陆续在社交平台上晒出自己补票成功的经历。“我补到票了，事实证明大麦的候补机制没有问题，哈哈哈哈哈所以说遇事不要着急骂，花一百多买个希望，建议大麦推广候补机制，省了买牛钱。”据这位歌迷介绍，自己补到的票位置相当不错，“连着的，而且位置不错，二楼第一排”。