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　　　　数据显示，2024年全年对世界各国和地区的游泳、跳水、花样游泳、水球、公开水域和高台跳水六大项目运动员进行了1572次赛内和赛外兴奋剂检测，中国游泳运动员接受检测次数显著偏高，在唐钱婷和覃海洋之后，年轻选手陈露颖和董志豪进行了34次检测，叶诗文、余依婷和费立纬都是33次，汪顺32次，潘展乐31次，张雨霏、李冰洁和徐嘉余都是30次，孙杨14次检查。

从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

　　　　朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。