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　　　　人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。

对她影响最大的是一场关于“一人一件运动”的戏——当时，学校不得不从上海迁往福建。因路途遥远，有学生说“长途跋涉，人能过去就不错了，为何还要带上这么多书，这么多累赘”。何炳松就解释：“文化血脉断了，后代子孙就会忘记民族的历史和荣光，将永世为奴。”一名学生提议说：“那我们就一人一件，把书全部搬到福建。”彭煜婷原本觉得，学生就是到学校上课、会在一个地方生活很多年而已，但这一幕让她逐渐感受到了学生与学校之间“文化、知识和血脉的连接”。

　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。