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在该项研究中,研究人员在氮气活化与氮-碳键构筑方面取得新突破,首次实现了非活化烯烃与氮气的直接氢胺化反应合成烷基胺。研究人员利用三核钛氢化物,实现了温和条件下简单烯烃与氮气的直接氢胺化反应合成烷基胺,并通过理论计算从分子水平上详细阐明了其反应机理。
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“在平原进行测绘作业相对容易,山区因为树木多,无人机的信号很容易被干扰。”刘传华说,在平原中,方圆30公里内飞机与操纵杆之间信号保持连接问题不大;山区则不行,到了山的另一边信号就会变差,这时飞机与操纵人之间的距离往往需要保持在一两公里内。这给刘传华增加了不少难度,也出现过飞机与他“断联”的情况。
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