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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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乾隆御题白玉采玉图山子和青玉采玉图插屏上的浮雕，生动表现了开采和田玉料的场景。白玉采玉图山子顶部和背部保留子玉皮壳，呈大面积桂花黄色及褐色，正面采用减地高浮雕技法琢采玉情景：两名男子头戴毡帽，脚穿高靴，腰间扎绳，长绳盘于腰后，正弯腰躬身，双手用力搬动玉石。背面阴刻楷书乾隆御题诗《于阗采玉》。青玉采玉图插屏正面浮雕采玉场景：8名采玉人沿石阶行走，1人策杖在前，其后6人或抱、或抬、或推车、或肩挑玉石，另有1人走近高处城楼，似在叩关。插屏背面镌刻乾隆御题诗《和阗玉》。
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