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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

　　　　指真实、立体、时序化地反映和表达生产、生活和生态空间的时空信息。作为新型基础测绘的标准化产品，它为经济社会发展和各部门信息化提供统一的时空基底，为实现在数字空间和物理空间里的生活规划、生产调度和政府决策提供支撑。实景三维中国作为数字中国建设的重要组成部分，被纳入整体布局规划并全面实施。2024年7月，中共中央、国务院《关于加快经济社会发展全面绿色转型的意见》中明确提出，要“推进实景三维中国建设与时空信息赋能应用”。实景三维通过“人机兼容、物联感知、泛在服务”，促进各类生产要素在时空上的精准科学匹配，催生新产业、新模式、新动能。它将在支撑自然资源管理、赋能政府决策、助力数字经济发展、服务百姓美好生活、服务数字文化建设、支撑数字生态文明等方面发挥越来越重要的作用。