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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

针对脂肪代谢及其相关动脉粥样硬化过程，研究团队开发了一种激发态质子转移（ESPT）型荧光寿命探针以及影像测量方法。在正常生理状态下，ESPT探针与脂肪酸分子无明显相互作用；在激发态下，ESPT探针才可夺取脂肪酸质子产生寿命变化。这样不仅实现快速可逆响应，而且不影响脂肪酸代谢和转运等生理过程，为研究活细胞脂肪代谢提供了新手段。

　　　　复旦大学附属儿科医院的骨科主治医师付东，原来从没听过“天使综合征”，畅雨是他接触的第一个患者，紧接着就有了第二个、第三个。除了拉付东参加义诊，张雪还“鼓动”他写科普、发论文，“你要什么数据，我给你提供”。付东说，“能感觉到她的真心”。