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肿瘤组织具有高度异质性，这导致传统的空间转录组技术难以全面揭示其特性。2月20日，记者从西安交通大学获悉，为了解决这一难题，该校教授叶凯及其团队提出了STMiner方法，即利用基因表达的空间分布来构建肿瘤组织的整体计算框架，相关研究成果于近日发表在《细胞·基因组学》杂志上。
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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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