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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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这个冰雪季，伊春森林旅游火出了“国际范儿”，吸引了众多外国游客的目光，成为今冬黑龙江省跨境游的热门目的地。冬季以来，伊春接待入境游客同比增长382%，呈现出爆发式增长态势。来自俄罗斯、美国、东南亚等30多个国家和地区的游客纷至沓来，他们亲切地称伊春为“国际春”。
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