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0时30分，允许上桥作业的调度命令下达，尹航一行人打开安全帽上的头灯，沿着步行梯登上桥面。这一晚，他们要对大桥7.4公里的光电缆槽道、20处桥墩槽道和5处路基槽道进行雪后线路、设备情况的全覆盖巡视检查，还要测试桥上3套防灾设备的指标参数。夜色如墨，星光点点，只有几盏头灯在大桥上隐约闪现，随着每个人前进的步伐，绘出一道道摇曳的光轨。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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