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除了陈塘关，奎文村周边的杏花村、翠屏山、侍郎村、九湾河、赶鸡沟等地名都与哪吒传说有关。村南的哪吒山即古翠屏山，相传哪吒即出生于此。与之相对的山为庞家寨，两山间有关隘，相传是总兵李靖驻守之地。传说为李靖后裔修建的李侍郎府、丁河大贵寺及托塔李天王庙，也是哪吒传说的重要印证。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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