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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

当时的监控画面中，只有一个远距离、模糊的背影。林宇辉反复查看监控，很快发现，这个人的长头发烫过，还有甩头的习惯，结合目击者的描述，他画了10多张像，让加油站员工选出最像的。失火影楼的老板一看画像，马上认出这个人曾在影楼工作。警方很快找到嫌疑人，他们没想到，嫌疑人为了躲避追查，还剪去长发，理了寸头，“头发茬还在衣领上”。

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