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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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在技术层面，电极材料、芯片运算能力是脑机接口技术的关键组成部分，扮演着连接大脑与外部设备的桥梁角色。开发更加可靠、稳定和高效的脑机接口技术和设备，才能更好满足临床需要。电极研发主要难点在于如何保证电极的长期安全和有效性，提升材料与大脑组织的兼容性，降低人脑排异反应，并能够采集更高精度的脑电信号。为了最大限度降低大脑损伤，电极的设计和植入过程也需要精心考虑和优化。同时要不断提升芯片运算能力，以实现对大量神经信号的高效处理和分析，为患者提供更加安全、可靠的治疗方案。
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